引用本文： 金大成, 崔百強, 楊寧, 賀曉陽, 茍云久. 國產圖邁?微創機器人輔助胸腔鏡手術三例. 中國胸心血管外科臨床雜志, 2022, 29(4): 524-528. doi: 10.7507/1007-4848.202112058 復制
目前，國內外大部分胸部機器人手術均通過達芬奇機器人手術輔助系統完成。自2006年達芬奇機器人引進國內以來，因其先進的 3D 高清成像技術及靈活的可轉腕手術機械臂，以達芬奇機器人輔助胸外科手術為代表的微創外科操作手術系統在胸外科領域得到了迅速發展。
自1954年世界上第 1 臺機器人誕生以來，世界工業發達國家已經建立起完善的工業機器人產業體系，核心技術與產品應用領先，并形成了少數幾個占據全球主導地位的機器人龍頭企業[1]。在醫療行業上，達芬奇機器人手術系統推動了我國微創手術技術的發展，但其知識產權隸屬國外，配套及相關設備只能依賴進口，價格昂貴，維修成本較高。2013年INTUITIVE公司的耗材收入首次超過了設備收入，2018年耗材收入占總收入53%，設備收入占30%，年服務費占17%。此外，達芬奇機器人手術費用遠高于傳統胸腔鏡手術。因此，在2016年4月27日公開發布的《機器人產業發展規劃（2016—2020年）》[1]明確提出“十三五”期間，國產機器人產品性能和質量達到國際同類水平，關鍵零部件取得重大突破。2018年習近平總書記進一步強調，人工智能是新一輪科技革命和產業變革的重要驅動力量，加快發展新一代人工智能是事關我國能否抓住新一輪科技革命和產業變革機遇的戰略問題。甘肅省人民醫院胸外診療中心參與國產圖邁?機器人臨床研究試驗，于2021年10月25日—12月8日成功完成3例胸部疾病手術（2例肺惡性腫瘤，1例縱隔腫瘤），現報道如下。
1 資料與方法
1.1 臨床資料
患者 1，男，69歲，因“體檢發現肺結節1個月”入院。胸部 CT 提示右肺上葉見一長徑約3.8 cm的混雜磨玻璃影，界清，邊緣見分葉。患者2，女，47歲，因“體檢發現孤立性肺結節1個月”入院。胸部CT提示右肺下葉基底段，見部分磨玻璃結節，大小約為26 mm×13 mm，平均CT值約為?329.4 HU。兩肺散在斑片、條索影。兩肺門及縱隔未見明顯腫大淋巴結影。兩側胸腔未見積液。患者3，女，22歲，因“體檢發現縱隔腫物半個月”入院。胸部CT提示前縱隔低密度影。
3例患者完善術前檢查：心電圖、肺功能、腹部超聲、頭顱核磁共振成像、氣管鏡及全身骨掃描，均未見異常，未發現手術禁忌。患者無既往手術史，無其它惡性腫瘤病史。排除轉移，分別于2021年10月25日、2021年11月24日、2021年12月8日在全身麻醉下行圖邁?機器人胸腔鏡手術。
采用視覺模擬評分（visual analogu scale，VAS）進行疼痛評估，共10分，0～3分：輕度疼痛，4～6分：中度疼痛，7～10分：重度疼痛。主刀醫師及助手以 10 分法分別對 3 例圖邁?機器人手術術中舒適度及難易程度進行評分，包括術中標本切除、淋巴結清掃。0 分：完全沒有不適，2 分：幾乎沒有不適，4 分：有一些不適，6 分：比較不適，8 分：有較多不適，10 分：非常不適。
1.2 手術方法
1.2.1 圖邁?機器人輔助下肺癌根治術
患者全身麻醉，健側90°臥位，單肺通氣。圖邁?機器人觀察孔12 mm，置于術側腋中線第8肋間，1號操作臂放置于肩胛線第8肋間，2號臂放置于腋前線與鎖骨中線間第5肋間，于腋中線第7肋間行3～4 cm切口作為輔助操作口。肺葉切除的入路方式根據肺裂發育情況而定，如果肺裂發育良好則采用解剖式肺葉切除術，如肺裂發育不良則采用單向式肺葉切除術。順利切除病變肺葉后清掃肺門（10、11組）、縱隔淋巴結（左側：5、6、7、8、9 組淋巴結；右側：2、4、7、8、9 組淋巴結）；見圖1a。
圖1
圖邁?機器人輔助下胸腔鏡手術
a：圖邁?機器人輔助下肺癌根治術，機械臂處理右肺下葉血管；b：圖邁?機器人輔助下胸腺瘤切除術
1.2.2 圖邁?機器人輔助下胸腺瘤切除術
患者病變位于前縱隔。取半臥位，其與床夾角呈60°，雙手抱枕，進鏡口位于腋后線第6肋間，操作臂入口分別位于腋中線第3肋間和腋前線第5肋間。從膈神經前緣打開縱隔胸膜，首先游離胸腺下極，向上游離出胸腺至無名靜脈，仔細解剖出胸腺靜脈，用血管夾或超聲刀離斷。向下牽拉胸腺，鈍性分離、牽拉頸根部的胸腺上極，完整摘除胸腺及脂肪組織；見圖1b。
1.3 倫理審查
本研究已通過甘肅省人民醫院倫理委員會審批，批準號：2021-083。
2 結果
3例患者均獲手術成功，無中轉開胸，無手術并發癥發生，無死亡。男性肺葉切除患者總手術時間120 min，術中出血量100 mL，胸腔引流管引流時間4 d，住院時間5 d；女性肺葉切除患者總手術時間103 min，術中出血量100 mL，胸腔引流管引流時間4 d，住院時間5 d；女性縱隔腫瘤切除術患者總手術時間81 min，術中出血量50 mL，胸腔引流管引流時間3 d，住院時間3 d。 患者術后疼痛感輕微，術后第2 d即可下地活動；見表1。出院后常規隨訪。患者病理類型及淋巴結清掃情況見表2。主刀醫師及助手對3例圖邁?機器人手術術中舒適度及難易程度的評分結果見表3。
表1
3例患者手術結果
表2
病理分期及淋巴結清掃
表3
主刀醫師及助手評分表（主刀醫師/助手，分）
3 討論
目前，國內獲得國家藥品監督管理局批準注冊的手術機器人是達芬奇 SI 和達芬奇 XI 手術系統，知識產權均隸屬外國，而國產外科手術機器人有圖邁?手術機器人、Microhand-S 系統、康多系統。圖邁?機器人采用自主研發的蜻蜓眼?DFVision?3D 成像系統，該系統 3D 成像效果及成像質量已經達到國際領先水平，其對鏡體設計進行優化可提高助手的操作體驗。Ⅲ期隨機對照研究[2]表明，圖邁?腔鏡機器人用于根治性前列腺切除術中，其安全性及有效性與達芬奇機器人無顯著差異。
機器人學習曲線的長短在其臨床開展中具有重要意義。雖然達芬奇機器人輔助外科手術涉及復雜的醫療器械，但外科醫生認為機器人相對于傳統胸腔鏡手術更易掌握[3]。研究[4-6]表明達芬奇機器人輔助胸腺切除手術學習曲線一般在 10～20 例之間比較陡峭，20 例之后手術時間趨于平穩，其中，Kamel 等[6]完成了 70 例達芬奇機器人輔助胸腺切除手術，結果顯示前 15 例手術平均時間約 107 min，最后 15 例手術平均時間約 94 min。與達芬奇機器人輔助胸腺切除術相比，有關機器人輔助肺葉切除手術學習曲線長短的結論相對不一。以研究病例數至少 100 例為限，Fahim 等[7]認為在20～40 例之間機器人手術時間趨于平穩，Meyer等[8]也報道了相似的結論，但 Zhang 等[9]認為，確保可行的機器人學習曲線以 40 例為界。Baldonado等[10]完成了 272 例機器人手術，前 120 例手術時間約 181.9 min，最后 120 例手術時間約 147.4 min，研究結果表明隨著手術病例的增加，手術時間逐漸縮短，術后并發癥相對更少。由于圖邁?機器人與達芬奇機器人操作習慣類似，一名熟練掌握達芬奇機器人手術的醫生，在短時間的培訓下即可過渡到圖邁?機器人的使用[2]。而良好的助手和護理團隊配合是開展機器人手術的基礎，我中心目前已累積 500 余例達芬奇機器人手術經驗。
甘肅省人民醫院于 2021 年 10 月 23 日開展圖邁?機器人的臨床研究，本中心主刀醫生、助手和護理團隊成員前期針對圖邁?機器人進行短期培訓及動物實驗，均能熟練完成圖邁?機器人手術配合。目前完成 3 例圖邁?機器人輔助胸腔鏡手術，其中2 例肺癌根治術，1 例縱隔手術。2 例圖邁?機器人輔助肺葉切除術加系統性淋巴結清掃平均手術時間約 111.5 min，術中出血量少，住院時間短。本中心早期研究[11]結果表明我省就診的肺癌患者中，大部分患者已有淋巴結轉移、增大或鈣化，與周圍器官粘連緊密。傳統胸腔鏡為 2D 視野，由于手術器械關節活動度有限，在淋巴結清掃時易清掃不徹底。而機器人輔助胸腔鏡外科手術能為術者提供清晰的 3D 視野和靈活的機械臂。
由于圖邁?機器人分體式機械臂在裝機操作上不如達芬奇機器人的一體化機械手臂簡單，需要器械護士及巡回護士輔助裝機，裝機時間較長，平均時間約 20 min。此外，圖邁?機器人采用自主研發的蜻蜓眼?DFVision? 3D 成像系統可提供足夠清晰的3D 視野，直覺式主從遙操作靈敏易上手，可簡化手術操作，縮短手術時間。我中心 2 例肺癌患者平均手術時間約 92.5 min，1 例縱隔腫瘤患者手術時間約 60 min，3 例患者術中出血量均≤100 mL。術后置管時間及術后 3 d 引流量與我中心既往達芬奇機器人胸腔鏡輔助手術患者結果相似[11-12]。住院時間≤5 d。國產機器人在手術時間和出血量方面都初步顯示出了一定的優勢，其短期手術療效結果與達芬奇機器人相似。
國產圖邁?機器人腔鏡輔助手術目前開展的臨床病例數較少，其熟練度不如達芬奇機器人，所以，舒適度評分上表明術者操作過程會有一定不適。筆者認為當病例數達到 20 例左右以及在國產機器人更新迭代后，國產圖邁?機器人有望代替達芬奇機器人的統治地位。Jang 等[13]的研究結果證明達芬奇機器人手術系統在淋巴結清掃方面具有顯著優勢。而我中心經驗表明圖邁?機器人淋巴結清掃的完成度不亞于達芬奇機器人，其中 2 例肺癌患者，圖邁?機器人完成了 6 組以上的淋巴結清掃，清掃淋巴結數目不少于 10 枚，淋巴結清掃平均時間為 28 min。但目前臨床研究較少，仍需多中心大量臨床數據來驗證圖邁?機器人和達芬奇機器人手術清掃淋巴結的優劣。
術后疼痛是胸部手術后常見的并發癥之一，胸部術后疼痛是混合型疼痛，主要是肌肉、筋膜疼痛和神經的病理性疼痛。常使術后患者恐懼咳嗽，影響術后康復[14-15]。本報道中，3 例圖邁?機器人術后疼痛評分較低，患者術后疼痛感較輕，術后第2 d 可下床活動。
達芬奇手術機器人已是全世界應用最廣泛的醫療手術機器人，且靠著不斷的研發與更新，達芬奇手術機器人近乎完全壟斷了整個腔鏡手術機器人國際市場。自 Melfi 等[16]首次報道行達芬奇機器人肺癌根治術至今，越來越多的國內外文獻[17-18]肯定了達芬奇機器人手術系統在胸外科手術中的獨有優勢并熟練應用。我國機器人控制系統曾長期被國外壟斷[19]，機器人是衡量一個國家科技創新、高端制造發展水平的重要標志。而我國又是機器人消費大國，即便在 2020 年受到疫情影響的情況下依舊為全球貢獻了 40% 左右的市場份額。近年來，國產機器人產業快速發展，醫療機器人是一個交叉性領域，是各國競相投入和角逐的新戰略高地[20]。根據國際機器人聯盟資料[21]統計，預計到 2025 年，國產智能醫療機器人市場規模將突破百億元。雖然國產圖邁?腔鏡手術機器人克服重重技術障礙，并走在國產機器人技術前列，但相較于達芬奇手術機器人多年經驗累積，國產機器人臨床應用仍需繼續累積多中心大樣本數據反饋，并不斷改進創新。
醫療機器人輔助外科手術屬于業態創新模式[22]，在我國政策的大力支持下，國產醫療機器人市場化的步伐將不斷加快。我國擁有自主知識產權的機器人將進一步降低醫療手術成本，廣泛造福于全國百姓，進一步提高我國機器人行業市場競爭力，打破達芬奇機器人市場壟斷的局面。相信在不久的未來，中國制造的醫療機器人將會造福于全球人民，真正讓人民享受到更多福慧。
利益沖突：無。
作者貢獻：金大成負責文章撰寫；崔百強負責統計分析；楊寧、賀曉陽負責數據整理及圖像采集；茍云久負責文章設計和審閱。
目前，國內外大部分胸部機器人手術均通過達芬奇機器人手術輔助系統完成。自2006年達芬奇機器人引進國內以來，因其先進的 3D 高清成像技術及靈活的可轉腕手術機械臂，以達芬奇機器人輔助胸外科手術為代表的微創外科操作手術系統在胸外科領域得到了迅速發展。
自1954年世界上第 1 臺機器人誕生以來，世界工業發達國家已經建立起完善的工業機器人產業體系，核心技術與產品應用領先，并形成了少數幾個占據全球主導地位的機器人龍頭企業[1]。在醫療行業上，達芬奇機器人手術系統推動了我國微創手術技術的發展，但其知識產權隸屬國外，配套及相關設備只能依賴進口，價格昂貴，維修成本較高。2013年INTUITIVE公司的耗材收入首次超過了設備收入，2018年耗材收入占總收入53%，設備收入占30%，年服務費占17%。此外，達芬奇機器人手術費用遠高于傳統胸腔鏡手術。因此，在2016年4月27日公開發布的《機器人產業發展規劃（2016—2020年）》[1]明確提出“十三五”期間，國產機器人產品性能和質量達到國際同類水平，關鍵零部件取得重大突破。2018年習近平總書記進一步強調，人工智能是新一輪科技革命和產業變革的重要驅動力量，加快發展新一代人工智能是事關我國能否抓住新一輪科技革命和產業變革機遇的戰略問題。甘肅省人民醫院胸外診療中心參與國產圖邁?機器人臨床研究試驗，于2021年10月25日—12月8日成功完成3例胸部疾病手術（2例肺惡性腫瘤，1例縱隔腫瘤），現報道如下。
1 資料與方法
1.1 臨床資料
患者 1，男，69歲，因“體檢發現肺結節1個月”入院。胸部 CT 提示右肺上葉見一長徑約3.8 cm的混雜磨玻璃影，界清，邊緣見分葉。患者2，女，47歲，因“體檢發現孤立性肺結節1個月”入院。胸部CT提示右肺下葉基底段，見部分磨玻璃結節，大小約為26 mm×13 mm，平均CT值約為?329.4 HU。兩肺散在斑片、條索影。兩肺門及縱隔未見明顯腫大淋巴結影。兩側胸腔未見積液。患者3，女，22歲，因“體檢發現縱隔腫物半個月”入院。胸部CT提示前縱隔低密度影。
3例患者完善術前檢查：心電圖、肺功能、腹部超聲、頭顱核磁共振成像、氣管鏡及全身骨掃描，均未見異常，未發現手術禁忌。患者無既往手術史，無其它惡性腫瘤病史。排除轉移，分別于2021年10月25日、2021年11月24日、2021年12月8日在全身麻醉下行圖邁?機器人胸腔鏡手術。
采用視覺模擬評分（visual analogu scale，VAS）進行疼痛評估，共10分，0～3分：輕度疼痛，4～6分：中度疼痛，7～10分：重度疼痛。主刀醫師及助手以 10 分法分別對 3 例圖邁?機器人手術術中舒適度及難易程度進行評分，包括術中標本切除、淋巴結清掃。0 分：完全沒有不適，2 分：幾乎沒有不適，4 分：有一些不適，6 分：比較不適，8 分：有較多不適，10 分：非常不適。
1.2 手術方法
1.2.1 圖邁?機器人輔助下肺癌根治術
患者全身麻醉，健側90°臥位，單肺通氣。圖邁?機器人觀察孔12 mm，置于術側腋中線第8肋間，1號操作臂放置于肩胛線第8肋間，2號臂放置于腋前線與鎖骨中線間第5肋間，于腋中線第7肋間行3～4 cm切口作為輔助操作口。肺葉切除的入路方式根據肺裂發育情況而定，如果肺裂發育良好則采用解剖式肺葉切除術，如肺裂發育不良則采用單向式肺葉切除術。順利切除病變肺葉后清掃肺門（10、11組）、縱隔淋巴結（左側：5、6、7、8、9 組淋巴結；右側：2、4、7、8、9 組淋巴結）；見圖1a。
圖1
圖邁?機器人輔助下胸腔鏡手術
a：圖邁?機器人輔助下肺癌根治術，機械臂處理右肺下葉血管；b：圖邁?機器人輔助下胸腺瘤切除術
1.2.2 圖邁?機器人輔助下胸腺瘤切除術
患者病變位于前縱隔。取半臥位，其與床夾角呈60°，雙手抱枕，進鏡口位于腋后線第6肋間，操作臂入口分別位于腋中線第3肋間和腋前線第5肋間。從膈神經前緣打開縱隔胸膜，首先游離胸腺下極，向上游離出胸腺至無名靜脈，仔細解剖出胸腺靜脈，用血管夾或超聲刀離斷。向下牽拉胸腺，鈍性分離、牽拉頸根部的胸腺上極，完整摘除胸腺及脂肪組織；見圖1b。
1.3 倫理審查
本研究已通過甘肅省人民醫院倫理委員會審批，批準號：2021-083。
2 結果
3例患者均獲手術成功，無中轉開胸，無手術并發癥發生，無死亡。男性肺葉切除患者總手術時間120 min，術中出血量100 mL，胸腔引流管引流時間4 d，住院時間5 d；女性肺葉切除患者總手術時間103 min，術中出血量100 mL，胸腔引流管引流時間4 d，住院時間5 d；女性縱隔腫瘤切除術患者總手術時間81 min，術中出血量50 mL，胸腔引流管引流時間3 d，住院時間3 d。 患者術后疼痛感輕微，術后第2 d即可下地活動；見表1。出院后常規隨訪。患者病理類型及淋巴結清掃情況見表2。主刀醫師及助手對3例圖邁?機器人手術術中舒適度及難易程度的評分結果見表3。
表1
3例患者手術結果
表2
病理分期及淋巴結清掃
表3
主刀醫師及助手評分表（主刀醫師/助手，分）
3 討論
目前，國內獲得國家藥品監督管理局批準注冊的手術機器人是達芬奇 SI 和達芬奇 XI 手術系統，知識產權均隸屬外國，而國產外科手術機器人有圖邁?手術機器人、Microhand-S 系統、康多系統。圖邁?機器人采用自主研發的蜻蜓眼?DFVision?3D 成像系統，該系統 3D 成像效果及成像質量已經達到國際領先水平，其對鏡體設計進行優化可提高助手的操作體驗。Ⅲ期隨機對照研究[2]表明，圖邁?腔鏡機器人用于根治性前列腺切除術中，其安全性及有效性與達芬奇機器人無顯著差異。
機器人學習曲線的長短在其臨床開展中具有重要意義。雖然達芬奇機器人輔助外科手術涉及復雜的醫療器械，但外科醫生認為機器人相對于傳統胸腔鏡手術更易掌握[3]。研究[4-6]表明達芬奇機器人輔助胸腺切除手術學習曲線一般在 10～20 例之間比較陡峭，20 例之后手術時間趨于平穩，其中，Kamel 等[6]完成了 70 例達芬奇機器人輔助胸腺切除手術，結果顯示前 15 例手術平均時間約 107 min，最后 15 例手術平均時間約 94 min。與達芬奇機器人輔助胸腺切除術相比，有關機器人輔助肺葉切除手術學習曲線長短的結論相對不一。以研究病例數至少 100 例為限，Fahim 等[7]認為在20～40 例之間機器人手術時間趨于平穩，Meyer等[8]也報道了相似的結論，但 Zhang 等[9]認為，確保可行的機器人學習曲線以 40 例為界。Baldonado等[10]完成了 272 例機器人手術，前 120 例手術時間約 181.9 min，最后 120 例手術時間約 147.4 min，研究結果表明隨著手術病例的增加，手術時間逐漸縮短，術后并發癥相對更少。由于圖邁?機器人與達芬奇機器人操作習慣類似，一名熟練掌握達芬奇機器人手術的醫生，在短時間的培訓下即可過渡到圖邁?機器人的使用[2]。而良好的助手和護理團隊配合是開展機器人手術的基礎，我中心目前已累積 500 余例達芬奇機器人手術經驗。
甘肅省人民醫院于 2021 年 10 月 23 日開展圖邁?機器人的臨床研究，本中心主刀醫生、助手和護理團隊成員前期針對圖邁?機器人進行短期培訓及動物實驗，均能熟練完成圖邁?機器人手術配合。目前完成 3 例圖邁?機器人輔助胸腔鏡手術，其中2 例肺癌根治術，1 例縱隔手術。2 例圖邁?機器人輔助肺葉切除術加系統性淋巴結清掃平均手術時間約 111.5 min，術中出血量少，住院時間短。本中心早期研究[11]結果表明我省就診的肺癌患者中，大部分患者已有淋巴結轉移、增大或鈣化，與周圍器官粘連緊密。傳統胸腔鏡為 2D 視野，由于手術器械關節活動度有限，在淋巴結清掃時易清掃不徹底。而機器人輔助胸腔鏡外科手術能為術者提供清晰的 3D 視野和靈活的機械臂。
由于圖邁?機器人分體式機械臂在裝機操作上不如達芬奇機器人的一體化機械手臂簡單，需要器械護士及巡回護士輔助裝機，裝機時間較長，平均時間約 20 min。此外，圖邁?機器人采用自主研發的蜻蜓眼?DFVision? 3D 成像系統可提供足夠清晰的3D 視野，直覺式主從遙操作靈敏易上手，可簡化手術操作，縮短手術時間。我中心 2 例肺癌患者平均手術時間約 92.5 min，1 例縱隔腫瘤患者手術時間約 60 min，3 例患者術中出血量均≤100 mL。術后置管時間及術后 3 d 引流量與我中心既往達芬奇機器人胸腔鏡輔助手術患者結果相似[11-12]。住院時間≤5 d。國產機器人在手術時間和出血量方面都初步顯示出了一定的優勢，其短期手術療效結果與達芬奇機器人相似。
國產圖邁?機器人腔鏡輔助手術目前開展的臨床病例數較少，其熟練度不如達芬奇機器人，所以，舒適度評分上表明術者操作過程會有一定不適。筆者認為當病例數達到 20 例左右以及在國產機器人更新迭代后，國產圖邁?機器人有望代替達芬奇機器人的統治地位。Jang 等[13]的研究結果證明達芬奇機器人手術系統在淋巴結清掃方面具有顯著優勢。而我中心經驗表明圖邁?機器人淋巴結清掃的完成度不亞于達芬奇機器人，其中 2 例肺癌患者，圖邁?機器人完成了 6 組以上的淋巴結清掃，清掃淋巴結數目不少于 10 枚，淋巴結清掃平均時間為 28 min。但目前臨床研究較少，仍需多中心大量臨床數據來驗證圖邁?機器人和達芬奇機器人手術清掃淋巴結的優劣。
術后疼痛是胸部手術后常見的并發癥之一，胸部術后疼痛是混合型疼痛，主要是肌肉、筋膜疼痛和神經的病理性疼痛。常使術后患者恐懼咳嗽，影響術后康復[14-15]。本報道中，3 例圖邁?機器人術后疼痛評分較低，患者術后疼痛感較輕，術后第2 d 可下床活動。
達芬奇手術機器人已是全世界應用最廣泛的醫療手術機器人，且靠著不斷的研發與更新，達芬奇手術機器人近乎完全壟斷了整個腔鏡手術機器人國際市場。自 Melfi 等[16]首次報道行達芬奇機器人肺癌根治術至今，越來越多的國內外文獻[17-18]肯定了達芬奇機器人手術系統在胸外科手術中的獨有優勢并熟練應用。我國機器人控制系統曾長期被國外壟斷[19]，機器人是衡量一個國家科技創新、高端制造發展水平的重要標志。而我國又是機器人消費大國，即便在 2020 年受到疫情影響的情況下依舊為全球貢獻了 40% 左右的市場份額。近年來，國產機器人產業快速發展，醫療機器人是一個交叉性領域，是各國競相投入和角逐的新戰略高地[20]。根據國際機器人聯盟資料[21]統計，預計到 2025 年，國產智能醫療機器人市場規模將突破百億元。雖然國產圖邁?腔鏡手術機器人克服重重技術障礙，并走在國產機器人技術前列，但相較于達芬奇手術機器人多年經驗累積，國產機器人臨床應用仍需繼續累積多中心大樣本數據反饋，并不斷改進創新。
醫療機器人輔助外科手術屬于業態創新模式[22]，在我國政策的大力支持下，國產醫療機器人市場化的步伐將不斷加快。我國擁有自主知識產權的機器人將進一步降低醫療手術成本，廣泛造福于全國百姓，進一步提高我國機器人行業市場競爭力，打破達芬奇機器人市場壟斷的局面。相信在不久的未來，中國制造的醫療機器人將會造福于全球人民，真正讓人民享受到更多福慧。
利益沖突：無。
作者貢獻：金大成負責文章撰寫；崔百強負責統計分析；楊寧、賀曉陽負責數據整理及圖像采集；茍云久負責文章設計和審閱。
