在手術中,醫生需用溫度適宜的無菌生理鹽水進行創傷清洗。為了實現手術過程中常溫沖洗液的迅速加溫,設計了溫控醫用灌注泵。本文主要研究了溫控醫用灌注泵在待機模式和沖洗模式下兩種不同的溫度控制方法。待機模式時,系統采用傳統比例-積分-微分(PID)控制算法;沖洗模式時,系統動態特性實時變化,恒溫控制過程復雜,溫度控制主要通過擬合控制函數結合PID控制算法實現。根據沖洗液的初始溫度和流量實時調節溫度控制參數,以實現沖洗液在不同初始溫度、不同流速下的恒定溫度輸出。實驗表明該控制系統效果良好,精度較高。
