針對目前國內市場銷售的醫療免疫檢驗設備主要是來自于國外進口、價格十分昂貴等現狀,自主研發了一套全自動熒光分析儀系統,詳細介紹了其FPGA/DSP運動控制+PC+STM32嵌入式微處理單元一體化的硬件結構設計、基于C#多線程的軟件系統、雙機制通信設計及其實現;通過精簡硬件結構、合理硬件選型以及采用面向對象技術開發控制系統軟件,控制系統精度和速度得到顯著提高。最后進行了整機測試驗證,說明該控制系統在功能、性能和成本上滿足了全自動熒光分析儀的需求。