通過輔助長期臥床人員定時翻身，調整壓力分布避免單一部位長時間受壓是預防壓瘡的最有效措施。但被動輔助翻身與人體主動翻身相比，身體各部位受力存在明顯差異，可能影響翻身舒適性，甚至對外傷及危重患者造成二次傷害。因此，探究被動翻身舒適性影響因素，確定最優翻身策略具有較大的實用價值。首先，本文研究被動翻身人體各關節承載特征，提出了一種楔形氣囊構型，并將床墊楔形氣囊對偶布局等效為彈簧-阻尼模型，并基于實驗方法進行模型關鍵參數辨識。然后，通過調整施力位置、順序，設計了不同輔助翻身策略，建立了基于剛性人體結構與柔性等效彈簧的人-墊力耦合仿真模型，獲得了人體主要承壓部位受力情況。最后，對15名受試者開展輔助翻身試驗，通過分析仿真結果、實驗數據及問卷評分，驗證了輔助翻身與壓力調整效果，闡明了被動翻身過程人體舒適性的力學影響因素，為后續床墊構型設計與輔助翻身策略優化提供了理論基礎。