為了給鯉魚機器人腦電極準確植入進行定位導航，本研究擬建立腦結構及腦電極三維立體模型。借助腦立體定位儀將鎢電極植入鯉魚小腦，通過離水電刺激實驗和水下控制實驗發現腦運動區并獲取其三維坐標值，應用 3.0 T 磁共振成像儀對顱腦及電極成像，應用 3D-DOCTOR 和 Mimics 軟件進行三維重建。結果顯示，所發現的腦運動區及坐標值是準確的，構建的腦組織及腦電極三維重建圖再現了腦立體結構，可觀察到腦電極與腦組織、腦組織與顱骨表面的相對空間位置關系；通過構建的腦組織三維重建綜合顯示圖，可觀察到三維重建的腦組織在磁共振圖像中的解剖位置，以及腦組織與顱骨表面的相對空間位置關系。本研究所構建的三維重建模型可為腦電極植入提供定位導航工具。