脊髓內功能電激勵提供了一種恢復脊髓損傷患者運動功能的途徑。本研究的目標是在大鼠脊髓上確定誘發后肢不同動作的區域，對支配相應動作的區域進行歸一化描述，并驗證脊髓內功能電激勵能夠用于后肢運動功能恢復。實驗中利用了三維掃描式功能電激勵技術對大鼠脊髓腰骶段進行刺激。結果表明，對腰骶段脊髓腹側進行電刺激能夠產生單關節或多關節的協調運動，合理選擇刺激位點能夠誘發后肢多種不同動作，且后肢運動向量圖覆蓋后肢運動的矢狀平面的各個方向。本文繪制了大鼠脊髓運動功能圖譜，對相關動作的控制區域進行歸一化描述，為后續實驗中電極植入位點的確定提供指導。