轉彎行走在日常生活中極為普遍，但目前對轉彎行走的研究極為有限。為了研究轉彎行走與直線行走間、不同轉彎策略間的行走特性差異，并分析其中的內因，本研究選取10名健康男性青年進行直道行走與兩種轉彎策略（外側腳轉彎與內側腳轉彎）下的90°轉彎行走試驗。使用Vicon系統和足底壓力采集系統同步采集下肢步態參數與足底壓力參數。結果發現相對于直道行走，轉彎時步速減小，跨步時間、站立相占步態周期比重增大。內側腳轉彎策略行走需要更強的肌肉控制，可更好地促進轉彎；而外側腳轉彎策略行走則更為穩定。本文研究結果將為雙足機器人的步態規劃提供數據支持，對康復訓練設計與行走輔具的研發等也有一定的參考價值。
通過地面支反力（GRF）求得的利用摩擦系數（UCOF）是預測行走滑跌可能性的一個有效方法。為了研究不同轉彎策略下的利用摩擦系數，進而預測其滑跌可能性，本研究選取了 10 名健康男性青年進行直道行走與兩種轉彎策略（外側腳轉彎與內側腳轉彎）下的 60°、90° 轉彎行走試驗，使用 ATMI 測力臺采集地面支反力數據，進而求出各行走條件下的利用摩擦系數。結果表明，各行走條件下的足-地間內外剪切力差異較大；彎道行走的滑跌可能性顯著大于直道行走。對于內側腳轉彎，轉彎角度對利用摩擦系數峰值沒有顯著影響。對于外側腳轉彎，推進力隨轉彎角度的增大而減小，這使得 60° 轉彎時的利用摩擦系數峰值相較于 90° 轉彎明顯增大。這表明，彎道角度對內側腳轉彎時的滑跌概率影響較小，而對外側腳轉彎影響較大，角度越大滑跌概率越小。
本文目的是研究約束復合踝關節內（外）翻和旋內（外）運動對人體步態穩定性的影響。試驗在水平濕滑試驗臺上進行，對比了約束復合踝關節內（外）翻和旋內（外）運動（FIXED）以及無束縛（FREE）兩種狀態，分析了時-空步態參數、運動學參數、動力學參數以及利用摩擦系數（UCOF）。試驗結果表明FIXED可能會導致步速和跨步長顯著增大，雙支撐期顯著縮短。同時，FIXED可影響膝關節和踝關節的關節角度在矢狀面內的運動幅度。另外，約束后利用摩擦系數顯著增大，這反映了滑跌概率的增大以及步態穩定性的減弱。因此，在助行器、雙足機器人或者假肢設計中，應該進行結構設計以實現復合踝關節內（外）翻及旋內（外）運動。