為解決傳統步態康復訓練設備體積大、動力響應慢、智能可控性差的問題，本文利用磁流變液剪切屈服強度隨施加的磁場強度變化而變化的特性，運用科學計算軟件，基于擴充的賓漢姆（Bingham）模型，對磁流變液阻尼器主要結構參數及其輸出的作用力進行仿真優化研究，并對尺寸確定后的阻尼器進行三維建模，在此基礎上根據阻尼器的設計使用要求，利用有限元分析軟件對主要受力部件進行受力分析、強度校核以及拓撲優化，最終設計了一款適用于可穿戴康復訓練系統的微型磁流變液阻尼器，對輕量化、便攜化、智能化的康復訓練設備的設計具有參考價值。