膠囊內窺鏡由口腔進入消化道,可彌補傳統檢測的盲區,然而診查醫生無法將診查信息與診查部位對應,因此需要對膠囊內窺鏡在體內的方位實現跟蹤。本研究提出了交流勵磁式膠囊內窺鏡無線跟蹤方法,由膠囊內的磁場傳感器檢測體外勵磁線圈產生的磁場,通過求解磁場逆問題可獲得膠囊內窺鏡的方位。由于磁場隨距離的三次方衰減,導致接收信號的動態范圍跨度三個數量級,由此設計開發了體外可調式交變磁場發生裝置,通過磁場傳感器所反饋的磁場信號,自動調節產生的交變磁場強度。由樣機實驗可知:可調式磁場發生裝置正確可行,成功實現了磁場強度的自動調節,由此改善了磁場傳感器的信噪比,從而提高了跟蹤精度。
