醫學三維掃描體數據和二維圖像配準在臨床診斷、手術規劃等領域應用廣泛,特別是在手術導航時,三維掃描體數據和二維圖像的結合既需要保證配準的精度,又要達到手術中即時應用的要求。本文提出一種混合幾何和圖像密度特征構成的相似度度量函數,對術前CT和術中X線圖像進行快速的2D-3D 配準,其實現方便、計算量小,同時計算精度可以滿足正常的需要。另外,整個計算過程非常適合高度并行的數值計算,通過采用基于CUDA的硬件加速算法,能夠達到手術中即時應用的要求。
