針對泌尿系疾病導致的組織器官損傷和缺失,目前臨床上的治療方法存在局限性。組織工程通過對細胞、生物支架和生物相關分子的研究,提供了一種可替代或再生受損組織器官的治療手段。三維(3D)生物打印技術作為新興制造技術,能對載有細胞的生物材料精確控制,進一步推動著組織工程領域的發展。本文綜述了3D生物打印技術在腎臟、輸尿管、膀胱、尿道組織工程中的研究進展和應用,并討論了目前面臨的主要挑戰和未來展望。